Caso complejo

Estoy desesperado dolido confundido acongojado...

Resulta que tengo un hijo de 11 años, cuando me toca estar con él casi siempre dormimos juntos porque es poco el tiempo que lo veo, la cosa que anoche mientras yo dormia el empezo a autocomplacerse (no es primera vez y la otra vez que lo pille, le explique que era normal pero que eso tenia que hacerlo si estaba solo o en el baño, no cuando estaba conmigo durmiendo).

La cosa que eso no es lo que me complica, yo siempre trato de dormir lo mas arropado posible ya sea un short o un buzo cuando estoy con el, la cosa que desperte y el me estaba tocando a mi, se me partio el alma quede helado se me llenaron los ojos de lagrimas me senti como la mierda, me di vuelta sin decir nada como que no me haya dado cuenta, la cosa que no me puedo sacar eso de la cabeza y se me vino el mundo abajo en este momento.

Quisiera saber que hacer, si es normal si tengo que hablarlo con su mamá, si necesitamos alguna ayuda medica con el, se que es normal lo de sus tocaciones propias pero porque a mi...

Le estaran haciendo algo? Tengo miedo necesito algun consejo serio por favor me consume esta angustia...