Serviré para algo?

Tengo 30 años, actualmente en 2do año de adm. De empresas y trabajo como auxiliar de aseo en una empresa donde no me relaciono casi con nadie, mas que saludar y decir chao o escuchar cuando me piden algo. Tengo poca experiencia laboral, salí de un liceo técnico con un título que nunca ejerci porque no es lo que me apasiona y tampoco me gusta el rubro. Trabaje varios años con mis papás en su negocio. Nunca puedo tomar decisiones ni me atrevo con grandes ideas porque tengo mucho miedo a fracasar, me paralizo cuando se trata de salir de mi zona de confort o cuando tengo que experimentar cosas nuevas.

Tengo ideas de negocios y proyectos que se me ocurren cada día, voy pensando como mejorarlas para que puedan prosperar en el tiempo en el mercado pero que no puedo llevar a cabo por falta de capital.

Llevos meses sintiendome frustrado y cada día que pasa siento con mas fuerza que nada tiene sentido, no entiendo que hago trabajando aún ahí, busco y postulo a empleos pero no hay respuesta.

Soy excesivamente ansioso, por eso mismo trato de concentrarme en el presente, pero mientras hago trabajos para la U me pierdo en mi mente pensando y pensando. No se como desenredar mis pensamientos, pienso que tengo un gran problema de motivación o vocación o falta de interés en general por las cosas, hago todo por cumplir, para tener para comer, pagar cuentas, etc. Trato de no compararme con mis hermanos que son profesionales y han tenido éxito pero me supera.

¿Cómo puedo darme ánimo cuando siento que no soy suficientemente bueno o que no lograré nada? Tengo la esperanza de que cuando termine mi carrera todo cambie, que podré juntar plata y empezar mi propio negocio utilizando las herramientas aprendidas.. espero que así sea.