Puedo negociar mi salida si tengo fuero ?.

Hola quisiera enviar una duda más que confesión .

Fui mamá y no quiero volver a trabajar, quiero dedicarme a mi bebe y tengo la fortuna que mi esposo tiene un buen trabajo y puede y quiere ser el único sustento económico.
Mi duda es puedo negociar mi despido estando con fuero? que debe decir el finiquito para poder cobrar el seguro de cesantía? .
Si renuncio, en caso que mi empleador no quiera negociar puedo cobrar el seguro de cesantía?
Llevo casi 7 años en la empresa.