Me quiero ir

Llevo dos años trabajando en una pequeña empresa, y quiero renunciar (voluntaria). Mis consultas son la siguientes:
La carta de renuncia debe ir firmada ante notario? O firma por alguien más? Reitero que es una empresa pequeña de 4 personas solamente.

Y la siguiente, al ser renuncia voluntaria me deben pagar los años de servicio?