Quiero descansar

Hola, vengo aquí en busca de consejos, resulta que entré a trabajar en una industria en mantenimiento industrial(contratista) para una empresa grande, la cuestión es que llevo poco tiempo y trabajo todos los días, de lunes a lunes, y la verdad es que estoy cansado, me hace falta descansar un día, la cosa es que no es obligatorio ir el Domingo pero te enganchan de una forma en la que te hacen comprometerte y cuesta decir que no, llegando al punto de que tengo que explicar que debo hacer el domingo.

La pega en sí es sucia, ya que el contenido de lo que procesan se forma una especie de barro, pero eso no es problema, también tengo un compañero que se queja todo el tiempo que llevo aquí y eso hace que me de lata seguir aquí, ya que siempre habla de las cosas malas del trabajo(incluyendo que te hacen trabajar todos los días) que el jefe es aquí y allá, también está eso de que hablan a espaldas cosas tuyas a tus espaldas y después se hacen los wnes cuando te ven(pero supongo que eso se da en todos lados), Ya estoy comenzando a tomarle el peso a todo esto y lamentablemente siento que no tengo tiempo para hacer nada en mi casa, vivo solo y tengo que encargarme de cosas de la casa entre otras cosas (cocinar, aseo, supermercado etc) quiero tener aun que sea un día de descanso a la semana pero veo que la cosa no será así...

Legalmente debería tener 1 día a la semana para descansar no?